A Bozzolo Vespasiano aggiunse all’antico centro storico un quartiere con vie ortogonali fra loro, mentre la cinta di mura fu costruita a più riprese nel corso del ‘600 da Giulio Cesare Gonzaga e dal nipote Scipione. Ne rimangono solo due tratti a nord e a est, con tre baluardi pentagonali. La Porta di S. Martino risale ai primi dell’Ottocento ed è rivolta proprio verso il borgo dove risiedevano quei cugini a cui Vespasiano sottrasse Commessaggio: San Martino dall’Argine.